从哪个朝代开始，地动仪就已经被发明了？

地动仪的历史

地动仪是一种用于测量地震波传播速度和方向的仪器。早在数千年前，人们就开始研究地震。据历史记载，在中国先秦时期，就开始使用“地动仪”观察地震。

地动仪的发展

在汉代，地动仪有了新的发展。当时的地动仪是用竹子和绳子构造而成的。这种地动仪能够测量地震的方向和震幅。唐代时，地动仪又有了新的进步，姓名叫《大镇雷仪图》，是按照唐太宗的想法设计制造。

现代地动仪的发明

现代地动仪是由英国地球物理学家J.B. Farquhar在1880年左右发明的。它是由一个灵敏的重量挂在一个支架上的仪器，可以记录地震波的震动。随着现代科学技术的发展和进步，地动仪也在不断更新换代，达到了更加精确的测量水平。